钱柜777老虎机触觉传感器使机械人能触摸寰宇让

2020-03-19 14:08 作者:钱柜777老虎机官网 点击:

 

  人类可以用手捡起易碎或湿滑的物体。我们的触觉使我们感觉到我们是否牢牢抓住物体或物体是否会滑过手指,因此我们可以相应地调整握力的强度。负责抓取易碎,打滑或表面复杂的物体的机器人抓取臂也需要这种反馈。

  苏黎世联邦理工学院的机器人研究人员现在已经开发出一种触觉传感器,这种触觉传感器可以在这种情况下派上用场,并标志着他们认为这是迈向“机器人皮肤”的重要一步。工程师指出,该传感器极其简单的设计使其生产成本低廉。本质上,它由一个带有彩色塑料微珠的弹性硅树脂“皮肤”和一个固定在底面上的常规摄像头组成。

  该传感器基于视觉:与物体接触时,硅酮皮肤上会出现凹痕。这会改变微珠的图案,该图案由传感器下侧的鱼眼镜头记录。根据图案的这些变化,可以计算传感器上的力分布。

  “传统的传感器仅在一个点上记录施加的力。相比之下,我们的机器人皮肤使我们能够区分作用在传感器表面上的多个力,并以很高的分辨率和精度对其进行计算,”苏黎世联邦理工学院动态系统与控制教授Raffaello D‘Andrea领导的小组的博士生 Carlo Sferrazza说。“我们甚至可以确定作用力的方向,” Sferrazza说。换句话说,研究人员不仅可以识别在传感器上施加垂直压力的力,还可以识别横向作用的剪切力。

  为了计算哪些力将微珠推向哪个方向,工程师使用了一套全面的实验数据:在通过机器控制进行标准化的测试中,他们检查了与传感器的各种不同接触。他们能够精确地控制并系统地改变接触的位置,力的分布和接触物体的大小。在机器学习的帮助下,研究人员记录了数千个接触实例,并将它们与磁珠图案的变化精确匹配。

  迄今为止,研究人员已经建立的最薄的传感器原型厚度为1.7厘米,覆盖5 x 5厘米的测量表面。但是,研究人员正在使用相同的技术来实现配备有多个摄像头的较大传感器表面,从而也可以识别复杂形状的物体。此外,他们的目标是使传感器更薄-他们相信使用现有技术可以实现仅0.5厘米的厚度。

  由于弹性硅树脂是防滑的,并且传感器可以测量剪切力,因此非常适合用于机器人抓手臂。Sferrazza解释说:“当物体威胁要滑出手臂的抓地力时,传感器会识别出来,以便机器人可以调整其抓地力。”

  研究人员还可以使用这种传感器来测试材料的硬度或数字化触摸图。如果集成到可穿戴设备中,骑自行车的人可以通过踏板测量他们对自行车施加的力,或者跑步者可以测量在慢跑时进入鞋中的力。最后,这种传感器可以提供对于开发例如虚拟现实游戏的触觉反馈重要的信息。

  主题简介及亮点:第四期直播内容是AI语音识别机器人眼睛灯编码与实现,通过直接讲解如何编写代码去实现各个子模块的功能。

  IFR数据预计,在经济不确定性的推动下2019年将持平,机器人销量约为42.1万台,具体数据将于20....

  倾角传感器在海上船只的应用 海上运输简称海运,是使用船舶通过海上航道运送货物和旅客的一种运输方式。海....

  机器人自动测量体温、送餐,用手机或语音操控电梯上下行位于北四环的中关村前沿技术创新中心里,一大批“黑....

  自从1977年发那科第一代机器人—ROBOT - MODEL 1开始量产起,40年来发那科不断地将其....

  煤矿采煤机的倾角传感器应用介绍 煤矿挖掘以及运输都离不来机器的工作,其中采煤机是煤矿生产实现机械化、....

  除Push Doctor之外,英国还有两个较有名的在线医疗公司Babylon和Ada Health。....

  物联网分析是指,依赖于从连网传感器(也称为物联网设备)收集到的数据进行分析。

  约翰逊说:“在短短一年的时间里,我们打破了所有记录。英国的科技投资飙升了44%,超过了100亿英镑(....

  机器人自动测量体温、送餐,用手机或语音操控电梯上下行……位于北四环的中关村前沿技术创新中心里,一大批....

  任何支持IoT的应用程序的成功都在于经常实时收集大量数据,以及将这些数据提炼成用户可以采取行动的见解....

  腾讯公司认为,涉案文章作品的著作权应归其所有,盈某科技的行为侵犯了其的信息网络传播权并构成不正当竞争....

  如果对移动机器人视觉算法进行拆解,你就会发现获取物体深度信息、定位导航以及壁障等都是基于不同的视觉算....

  物联网(IoT)正在帮助人们寻找授粉和提高农作物产量的解决方案,甚至是人类殖民火星的潜力。

  近年来,伴随着人工智能、大数据等前沿技术的不断发展,作为重要民生领域的医疗行业日渐涌现出越来越多的机....

  2020年3月18日,发那科宣布,截至2019年,发那科机器人全球累计安装台数超过60万台,这一数字....

  然而,随着消费趋势的迅速变化,资源的短缺,技术工人的短缺,社会的老龄化以及对本地产品的需求,基于柔性....

  3月12日8时,上海国防动员联盟(下称“国动联盟”)综合调度系统终于亮起久违的绿灯,标志着所属128....

  1月,新型冠状病毒疫情流行开来后,机器人公司很快想到将机器人应用于抗击疫情。好处显而易见,它们没有感....

  通过传感器测的数据,显示在监视器串口,想求助如何使所得数据保存至电脑指定位置...

  自“十三五”规划发布以来,智慧城市和物联网的建设计划再次将传感器推向了最前沿。从目前的情况来看,无论....

  Nordic Semiconductor宣布美国硅谷科技企业IoTeX已选择Nordic nRF91....

  深圳市机器人协会与智联招聘在3月初达成战略合作协议,在智联招聘深圳站网站首页开设深圳市机器人协会机器....

  FAULHABER(福尔哈贝)开发出新型可消毒的2057…BA系列电机,尤其适用于医疗领域。不带传感....

  红外感应技术由于技术问。